*概要 [#m872014b] -モータの種類、メーカ、相場、制御モデルなど *DCモータ [#m0b56767] -''dutyに比例して純粋にトルクを出力する理想モータと、軸粘性抵抗の損失に分解することができる。'' --これは速いほど線形に力が出なくなる特性を持つDCモータの、回転数-トルクの図をモデル化したものである。 **直感 [#s68436b1] -[[Maxon RE40>http://www.farnell.com/datasheets/483496.pdf]] --24V, no load (800rad/s, 140mA), stall (2.3Nm), 公称6A, 起動時80A #余談、10rpmはだいたい1rad/s -[[Tamiya 380>http://www.marutsu.co.jp/pc/i/10133/]] --7.2V, no load (1800rad/s, 670mA), stall (0.6Nm)、公称4A |