*概要 [#m872014b]
-モータの種類、メーカ、相場、制御モデルなど

*DCモータ [#m0b56767]
-''dutyに比例して純粋にトルクを出力する理想モータと、軸粘性抵抗の損失に分解することができる。''
--これは速いほど線形に力が出なくなる特性を持つDCモータの、回転数-トルクの図をモデル化したものである。

**直感 [#s68436b1]
-[[Maxon RE40>http://www.farnell.com/datasheets/483496.pdf]]
--24V, no load (800rad/s, 140mA), stall (2.3Nm), 公称6A, 起動時80A #余談、10rpmはだいたい1rad/s
-[[Tamiya 380>http://www.marutsu.co.jp/pc/i/10133/]]
--7.2V, no load (1800rad/s, 670mA), stall (0.6Nm)、公称4A

トップ   新規 一覧 単語検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS