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*疑問 [#h9bbfeba]
-どこかの変数を制御できなくても、どこか制御しなければ安定みたいな解析はできる？
*参考 [#ye269950]
-確率ロボティクス
-演習で学ぶ現代制御論
-[[線形制御理論講義>http://mech.u-fukui.ac.jp/~Kawa-Lab/lecture/modern/index.htm]]
-[[最適制御理論>http://www.esri.go.jp/jp/archive/bun/bun115/bun115b.pdf]]（非線形を含む一般的なもの）
*目次 [#b65fb4e3]
**制御 [#x3460625]
-[[古典制御論]]
-[[現代制御論]]
--最適レギュレータを素早く実装する方法。
--実際にロボットに導入するときの障害についても記述
-[[H∞制御]]
-[[ハイブリッドシステム]]
-[[モータ]]
-[[力学系]]
**推定 [#eb217222]
-[[相補フィルタ]]
-[[カルマンフィルタ]]
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
