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[[メカ]]
*目次 [#qdb67575]
#contents
*概要 [#v69aa649]
-動力伝達可能な機構をまとめる．
-純粋な動力伝達部品として機構をみなす．
--省音性能は言及しない．
--ギア比が変わるのは当然なので，特筆すべきでなければ言及しない，
*参考 [#j29de586]
-[[歯車（wikipedia）>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%AD%AF%E8%BB%8A]]
-[[動力伝達のまとめ>http://www.nagatac.co.jp/animation/douryoku_v2.htm]]
-[[ノウハウページ>http://www.nagatac.co.jp/animation/]]
-[[ギアの詳しい説明>http://www.khkgears.co.jp/gear_technology/pdf/gearabc_b.pdf]]
*名称 [#yb686781]
-大小2つの平歯車を組み合わせる時に、大きい方をギヤといい、小さい方をピニオンという。
*動力伝達 [#cb9a959b]
-伝達元は回転で統一
|名称|対象|変換|特徴|備考|h
|平歯車|平歯車|軸並進||内歯にすると逆回転．''一枚刃，広歯，円弧歯を考慮すること''|
|ラック-ピニオン||軸法線面内の並進||一枚ラックなどを考慮すること．|
|かさ歯車|かさ歯車|軸並進，同一平面上の軸回転|ギア比が高い．||
|冠歯車|平歯車，かさ歯車|軸並進，同一平面上の軸回転||平歯車の横にくっついた突起として実装可能|
|ラッチ|ラックなど|||平歯車と冠歯車の，一枚しかないバージョンや広角度歯として実装|
|遊星歯車||ギア比のみ変換|非常にガタが少ない．高トルクに耐えられる．||
|ウォームギア|平歯車|回転軸並進，同一平面上の軸回転|極めてギア比が高い，滑り接触なので効率がわるい，バックドライバビリティが消えてくれる|ウォーム一回転で一歯進む（n条の場合は一回転でn歯進む）|
|チェーン||回転軸並進|||
|ベルト|プーリ|回転軸並進||ベルトをクロスさせると逆回転|
|ウォームギア|平歯車|回転軸並進，同一平面上の軸回転|極めてギア比が高い，滑り接触なので効率がわるい，バックドライバビリティが消えてくれる（超音波モータを使うとバックドライバビリティを付与することもできる）|ウォーム一回転で一歯進む（n条の場合は一回転でn歯進む）|
|チェーン||回転軸並進||''チェーンにかかる力は、初めの入りの2,3歯に集中する特性がある''|
|ベルト|プーリ|回転軸並進||ベルトをクロスさせると逆回転。''ベルトにかかる力は、初めの入りの2,3歯に集中する特性がある''|
|摩擦車|摩擦車|回転軸並進|||
|カム|従動節|並進|外周形状によって，並進距離の設計自由度が非常に高い|確動カム：並進方向に任意の角度で拘束，カムのゆるふわ感を排除．|
|往復スライダクランク機構|ピストン|並進|||
|てこクランク機構|従動節|同一平面上円弧|||
|両てこクランク機構|従動節|同一平面上円弧（二つ）|||
|両てこ機構|従属節|円弧→平面上円弧|||
|平行クランク|連結棒|連結棒の回転運動|||
|オルダム継手||軸の並進移動|||
|エスケープメント機構||90度回転運動||突起冠歯車の上下で板を当てる|
|リンク||||TODO：まとめるのが難しい|
|細窓機構||||TODO：まとめるのが難しい|
|タイイングベルト||軸並進，軸法線面内の並進||直線タイイングベルトがある|
|リニアガイド・リニアレール||一方向の並進|||
*ギア比変換 [#y16f14a3]
-歯車同士の噛み合わせ
-同軸に固定された複数枚の歯車
-[[サイクロ減速機>https://www.youtube.com/watch?v=wuv4Y7ztT30]]
*カム [#r6481c90]
-確動カム（[[参考>http://www.museum.kyoto-u.ac.jp/collection/materials/mech19.html]]）
-0, 180度で並進0の拘束条件の上で，0-180度までの並進分布を確定すると，全て確定．
--180-360度は，0-180度の並進分布を平行移動して-1をかけた並進分布となる
*バックラッシ調節機構 [#v99295e7]
-歯車をリンクでつないで，バックラッシをあとから調節することができる．
*各論 [#yab3bd8d]
**歯車 [#z67e4695]
-ギアの表記
--14tΦ2=歯数14, シャフト軸Φ2という意味
--[[固定ねじ（ボス）付きピニオンギヤ>http://store.shopping.yahoo.co.jp/kagaku/pg-14s.html]]
---ボス=シャフトとギアをネジで固定するための部材
--プラ歯車はレーザカット+ボス圧入などで作る（[[参考>http://www.monotaro.com/p/0750/4543/]]）
**リニアガイド・リニアレール [#u94b06ca]
***概要 [#v45bb147]
-一方向直動に動きを制限する動力伝達機構（カーテンレール）
-リニアレールの方がいい加減で，安い．
-[[ミスミのリニアガイド>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302586620/]]
-[[ミスミのリニアレール>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/221000110254/]]
**タイミングベルト [#o0cdb006]
***概要 [#y047c885]
-物理パラメータ
--歯の種類（ピッチも含む）：XL, L, H（ここまでinch系）, S3M, S5M, S8M
--呼び幅=ベルト横幅：XL, L, Hはinch系で記述、S3M, S5M, S8Mはm系で記述
--長さ
--回転式、直尺
-リニアガイドと相性が良い。
***設計 [#g0ef580e]
-[[タイミングベルト設計資料>https://www.mitsuboshi.co.jp/japan/catalog/download/pdf/timing.pdf]]
-[[選定プログラム>http://fawos.misumi.jp/FA_WEB/pulley/]]
-例
--[[ロングストロークスライド機構>http://jp.misumi-ec.com/ec/ideanote/detail/000084.html]]（直尺ベルト）
--[[ここ>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300555560/?HissuCode=TBCR-S8M300&PNSearch=TBCR-S8M300&Keyword=TBCR-S8M300]]の「概要・仕様」（回転式ベルト）
--[[ここ>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302586620/]]の「概要・仕様」（リニアガイドのページより）
--[[XYプロッター>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/221000110254/]]
***締結 [#lf5f9e84]
-[[ベルト-金属間の接合>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300555560/?HissuCode=TBCR-S8M300&PNSearch=TBCR-S8M300&Keyword=TBCR-S8M300]]
![[PukiWiki]](image/pukiwiki.png "[PukiWiki]")
