メカ

目次

概要

  • 動力伝達可能な機構をまとめる.
  • 純粋な動力伝達部品として機構をみなす.
    • 省音性能は言及しない.

参考

名称

  • 大小2つの平歯車を組み合わせる時に、大きい方をギヤといい、小さい方をピニオンという。

動力伝達

  • 伝達元は回転で統一
名称対象変換特徴備考
平歯車平歯車軸並進内歯にすると逆回転.一枚刃,広歯,円弧歯を考慮すること
非円形歯車位相によって減速比が変わる。自転車の非円形クランク(スプロケット)を挙げてみましょう。
ラック-ピニオン軸法線面内の並進一枚ラックなどを考慮すること.
かさ歯車かさ歯車軸並進,同一平面上の軸回転ギア比が高い.
冠歯車平歯車,かさ歯車軸並進,同一平面上の軸回転平歯車の横にくっついた突起として実装可能
ラッチラックなど平歯車と冠歯車の,一枚しかないバージョンや広角度歯として実装
遊星歯車ギア比のみ変換非常にガタが少ない.高トルクに耐えられる.
ウォームギア平歯車回転軸並進,同一平面上の軸回転極めてギア比が高い,滑り接触なので効率がわるい,バックドライバビリティが消えてくれる(超音波モータを使うとバックドライバビリティを付与することもできる)ウォーム一回転で一歯進む(n条の場合は一回転でn歯進む)
チェーン回転軸並進チェーンにかかる力は、初めの入りの2,3歯に集中する特性がある
ベルトプーリ回転軸並進ベルトをクロスさせると逆回転。ベルトにかかる力は、初めの入りの2,3歯に集中する特性がある
摩擦車摩擦車回転軸並進
カム従動節並進外周形状によって,並進距離の設計自由度が非常に高い確動カム:並進方向に任意の角度で拘束,カムのゆるふわ感を排除.
往復スライダクランク機構ピストン並進
てこクランク機構従動節同一平面上円弧
両てこクランク機構従動節同一平面上円弧(二つ)
両てこ機構従属節円弧→平面上円弧
平行クランク連結棒連結棒の回転運動
オルダム継手軸の並進移動
エスケープメント機構90度回転運動突起冠歯車の上下で板を当てる
リンクTODO:まとめるのが難しい
細窓機構TODO:まとめるのが難しい
タイイングベルト軸並進,軸法線面内の並進直線タイイングベルトがある
リニアガイド・リニアレール一方向の並進
セレーションセレーション軸・穴同一軸歯車の穴に歯車を突っ込む形で動力伝達をする信頼性はかなり高い。

ギア比変換

カム

  • 確動カム(参考
  • 0, 180度で並進0の拘束条件の上で,0-180度までの並進分布を確定すると,全て確定.
    • 180-360度は,0-180度の並進分布を平行移動して-1をかけた並進分布となる

バックラッシ調節機構

  • 歯車をリンクでつないで,バックラッシをあとから調節することができる.

各論

歯車

リニアガイド・リニアレール

概要

タイミングベルト

概要

  • 物理パラメータ
    • 歯の種類(ピッチも含む):XL, L, H(ここまでinch系), S3M, S5M, S8M
    • 呼び幅=ベルト横幅:XL, L, Hはinch系で記述、S3M, S5M, S8Mはm系で記述
    • 長さ
    • 回転式、直尺
  • リニアガイドと相性が良い。

設計

締結

ボールねじ

概要

  • リニアガイドで回転のみ拘束した状態でネジを回すと前に進む
  • 「ボール」ねじは、ネジの摩擦を低減しているだけ。安価な3Dプリンタなどはただのネジでやってる。
  • 10円玉くらいの超小型のものもある
  • 意外と速い

  • 2D
    • 自作にあたって非常に良いモジュラー的な市販
    • 丸棒両持ち、ベルトが横向きになっているのが印象的。

フェーダ

概要

  • 可変抵抗を回すとアクチュエータが移動するお手軽
  • 1000円くらいで安い

ソレノイド

概要

  • 種類
    • プッシュ式ソレノイド
    • 自己保持式ソレノイド
    • ムービングコイル(最近出た、コアレスモータみたいな感じの強力ソレノイド)
  • 空気圧の電気バージョンみたいな感じ

てこの原理

シリンダ

概要

  • 空気で動かすシリンダ
  • 電磁弁とコンプレッサが必要

市販パッケージアクチュエータ

同じ方向に回る歯車

磁石で歯車を回す

  • 歯車の一部をネオジウム磁石にしておけば、遠隔で歯車を回すことができる

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