*目次 [#qdb67575] #contents *概要 [#v69aa649] -動力伝達可能な機構をまとめる. -純粋な動力伝達部品として機構をみなす. --省音性能は言及しない. --ギア比が変わるのは当然なので,特筆すべきでなければ言及しない, *参考 [#j29de586] -[[歯車(wikipedia)>http://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%AD%AF%E8%BB%8A]] -[[動力伝達のまとめ>http://www.nagatac.co.jp/animation/douryoku_v2.htm]] -[[ノウハウページ>http://www.nagatac.co.jp/animation/]] -[[ギアの詳しい説明>http://www.khkgears.co.jp/gear_technology/pdf/gearabc_b.pdf]] *名称 [#yb686781] -大小2つの平歯車を組み合わせる時に、大きい方をギヤといい、小さい方をピニオンという。 *動力伝達 [#cb9a959b] -伝達元は回転で統一 |名称|対象|変換|特徴|備考|h |平歯車|平歯車|軸並進||内歯にすると逆回転.''一枚刃,広歯,円弧歯を考慮すること''| |ラック-ピニオン||軸法線面内の並進||一枚ラックなどを考慮すること.| |かさ歯車|かさ歯車|軸並進,同一平面上の軸回転|ギア比が高い.|| |冠歯車|平歯車,かさ歯車|軸並進,同一平面上の軸回転||平歯車の横にくっついた突起として実装可能| |ラッチ|ラックなど|||平歯車と冠歯車の,一枚しかないバージョンや広角度歯として実装| |遊星歯車||ギア比のみ変換|非常にガタが少ない.高トルクに耐えられる.|| |ウォームギア|平歯車|回転軸並進,同一平面上の軸回転|極めてギア比が高い,滑り接触なので効率がわるい|ウォーム一回転で一歯進む(n条の場合は一回転でn歯進む)| |チェーン||回転軸並進||| |ベルト|プーリ|回転軸並進||ベルトをクロスさせると逆回転| |摩擦車|摩擦車|回転軸並進||| |カム|従動節|並進|外周形状によって,並進距離の設計自由度が非常に高い|確動カム:並進方向に任意の角度で拘束,カムのゆるふわ感を排除.| |往復スライダクランク機構|ピストン|並進||| |てこクランク機構|従動節|同一平面上円弧||| |両てこクランク機構|従動節|同一平面上円弧(二つ)||| |両てこ機構|従属節|円弧→平面上円弧||| |平行クランク|連結棒|連結棒の回転運動||| |オルダム継手||軸の並進移動||| |エスケープメント機構||90度回転運動||突起冠歯車の上下で板を当てる| |リンク||||TODO:まとめるのが難しい| |細窓機構||||TODO:まとめるのが難しい| *ギア比変換 [#y16f14a3] -歯車同士の噛み合わせ -同軸に固定された複数枚の歯車 *カム [#r6481c90] -確動カム([[参考>http://www.museum.kyoto-u.ac.jp/collection/materials/mech19.html]]) *バックラッシ調節機構 [#v99295e7] -歯車をリンクでつないで,バックラッシをあとから調節することができる. |