メカ

目次

概要

  • 動力伝達可能な機構をまとめる.
  • 純粋な動力伝達部品として機構をみなす.
    • 省音性能は言及しない.
    • ギア比が変わるのは当然なので,特筆すべきでなければ言及しない,

参考

名称

  • 大小2つの平歯車を組み合わせる時に、大きい方をギヤといい、小さい方をピニオンという。

動力伝達

  • 伝達元は回転で統一
名称対象変換特徴備考
平歯車平歯車軸並進内歯にすると逆回転.一枚刃,広歯,円弧歯を考慮すること
ラック-ピニオン軸法線面内の並進一枚ラックなどを考慮すること.
かさ歯車かさ歯車軸並進,同一平面上の軸回転ギア比が高い.
冠歯車平歯車,かさ歯車軸並進,同一平面上の軸回転平歯車の横にくっついた突起として実装可能
ラッチラックなど平歯車と冠歯車の,一枚しかないバージョンや広角度歯として実装
遊星歯車ギア比のみ変換非常にガタが少ない.高トルクに耐えられる.
ウォームギア平歯車回転軸並進,同一平面上の軸回転極めてギア比が高い,滑り接触なので効率がわるいウォーム一回転で一歯進む(n条の場合は一回転でn歯進む)
チェーン回転軸並進
ベルトプーリ回転軸並進ベルトをクロスさせると逆回転
摩擦車摩擦車回転軸並進
カム従動節並進外周形状によって,並進距離の設計自由度が非常に高い確動カム:並進方向に任意の角度で拘束,カムのゆるふわ感を排除.
往復スライダクランク機構ピストン並進
てこクランク機構従動節同一平面上円弧
両てこクランク機構従動節同一平面上円弧(二つ)
両てこ機構従属節円弧→平面上円弧
平行クランク連結棒連結棒の回転運動
オルダム継手軸の並進移動
エスケープメント機構90度回転運動突起冠歯車の上下で板を当てる
リンクTODO:まとめるのが難しい
細窓機構TODO:まとめるのが難しい
タイイングベルト軸並進,軸法線面内の並進直線タイイングベルトがある
リニアガイド・リニアレール一方向の並進

ギア比変換

  • 歯車同士の噛み合わせ
  • 同軸に固定された複数枚の歯車

カム

  • 確動カム(参考
  • 0, 180度で並進0の拘束条件の上で,0-180度までの並進分布を確定すると,全て確定.
    • 180-360度は,0-180度の並進分布を平行移動して-1をかけた並進分布となる

バックラッシ調節機構

  • 歯車をリンクでつないで,バックラッシをあとから調節することができる.

各論

リニアガイド・リニアレール

概要

タイミングベルト

概要

  • 物理パラメータ
    • 歯の種類(ピッチも含む):XL, L, H(ここまでinch系), S3M, S5M, S8M
    • 呼び幅=ベルト横幅:XL, L, Hはinch系で記述、S3M, S5M, S8Mはm系で記述
    • 長さ
    • 回転式、直尺
  • リニアガイドと相性が良い。

設計

締結


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