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[[メカ]]

*調査サイト [#x02bb173]
**総合 [#ue0c3484]
-[[IndexPro>http://www.indexpro.co.jp/]]
**機械 [#f1fa7577]
-[[ミスミ>http://jp.misumi-ec.com/]](非常に良い、法人向け、送料無料)
-[[モノタロウ>http://www.monotaro.com/]]
**回路 [#q8f42931]
-[[RSオンライン>http://jp.rs-online.com/web/]]
--部品の種類を選んで、左の条件から調べる(条件の調べ方がかなり謎)
--8000円以上で送料無料(そうでないと450円)
-[[Digikey>http://www.digikey.jp/]]
--エンコーダなど、日本のものでは見つからないような安価な製品が見つかる。
--日本語サイトに限り、7500円以上で送料無料(そうでないと2000円)
-[[マクニカ>http://www.macnicaonline.com/SHOP/list.php?Search=konashi]]
--Konashiとか売ってる

*モータ [#ke44a275]
|型番|メーカ|価格|特徴|無負荷回転数[rpm]|無回転トルク[g cm]|
|[[FA-130RA>http://www.mabuchi-motor.co.jp/en_US/cat_files/fa_130ra.pdf]]|マブチ|130円|ユニバーサルギアボックス(ギア比101, 269, 719)付属|9100@1.5V, 12300@3V|2.6@1.5V, 3.53@3V|

-その他、マクソン、朱雀、タミヤなど。
-[[超小型モータ>http://indoor-airplane-world.com/?pid=3193906]]
--0.5g~3g, 10-40オーム
--3.7V10オームで30g程度の浮力。1浮力30g程度、自重の10倍程度
--抵抗が大きいと消費電流が少なく、小要領の電池で長時間のドライブが可能

-小型モータ[[シチズンマイクロ>http://micro.citizen.co.jp/index.html]]
--例えば[[このモータ>http://micro.citizen.co.jp/items/htmls/035.pdf]]は14gで、phi8,25mm, エンコーダもつけられるらしい


*光学式エンコーダ [#tb5f4b34]
-平均スピード pulse/sに安全率(3倍)をかけた数値がスイッチング周波数を下回ること。

|型番|メーカ|価格|特徴|
|[[E6C2-C>http://www.fa.omron.co.jp/products/family/488/lineup.html]]|オムロン|20000円||
|[[RE12A-100-100-1/E>http://jp.rs-online.com/web/p/products/6030495/?cm_mmc=jp-_-brand-_-copal-_-6030495]]|コバル|4,500円|スイッチング周波数3k(10msで30カウント)、30 [r/s]、軸φ2|
|[[RE30E>http://jp.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/6030574/?origin=PSF_421354]]|コバル|7,500円|スイッチング周波数25k(10msで250カウント)、50 [r/s]、軸φ4|
|[[AMT103-V>http://www.digikey.jp/product-search/ja?s=44732&s=23525&s=46236&s=24277&s=44733&s=24278&FV=fff4001e%2Cfff80033%2Cfffc0066&mnonly=0&newproducts=0&ColumnSort=0&page=1&quantity=0&ptm=0&fid=0&pageSize=25]]|CUI INC.|3000円|軸直付け。取り付けに9mmも軸がいるので延ばさないといけない上に増速可能性がないので良くない。|


*[[タイミングベルト>https://www.youtube.com/watch?v=BrKmYCJ8cic]] [#kd8e435f]

|名称|価格|発注|備考|h
|[[タイミングベルト MXL形(ポリウレタン)>http://www.monotaro.com/g/00278676/page-7/]]|500円くらい|モノタロウ|いろいろな幅|
|[[台形歯形プーリ MXL形(アルミタイプ)>http://www.monotaro.com/g/00278431/]]|1000円くらい|モノタロウ|6.4mm幅、タップあり、軸なし|
|[[タイミングプーリ MXLタイプ>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300405420/?rid3]]|1000円くらい|ミスミ|いろいろな幅、タップやキーは追加料金|

*リニア [#la95fe0c]
|名称|価格|発注|備考|h
|[[リニアガイド>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110302586620/]]|1500円/10cm|ミスミ||
|[[リニアレール>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/221000110254/]]|500円/10cm|ミスミ||
|[[カーテンレール>http://www.nitori-net.jp/shop/category/category.aspx?category=b504]]|2mで400円くらい|ニトリ||


*ウエイト [#y430a5e4]
|名称|価格|発注|備考|
|金属ブロック|6000円/10kg|[[ミスミ>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300537810/]]||
|テントウエイト|4000円/10kg|[[ミスミ>http://item.rakuten.co.jp/spo-lan/pal-m5891/]]|金属|
|テントウエイト|2500円/10kg|[[楽天>http://item.rakuten.co.jp/zip-spo/toe-b2449-/]]|砂|
|ダンベルプレート|3000円/10kg||大型スポーツショップではもう少し安いことも|


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