メカ
調査サイト †
総合 †
機械 †
回路 †
- RSオンライン
- 部品の種類を選んで、左の条件から調べる（条件の調べ方がかなり謎）
- 8000円以上で送料無料（そうでないと450円）
- Digikey
- エンコーダなど、日本のものでは見つからないような安価な製品が見つかる。
- 日本語サイトに限り、7500円以上で送料無料（そうでないと2000円）
- マクニカ
アクチュエータ比較 †
- 油圧はパワーが出るし制御性がいいのでとてもよいが，メンテナンスが悪い．壊れた時に大変
- 空気圧は音が出るから嫌
モータ †
- その他、マクソン、朱雀、タミヤなど。
- 超小型モータ
- 0.5g~3g, 10-40オーム
- 3.7V10オームで30g程度の浮力。1浮力30g程度、自重の10倍程度
- 抵抗が大きいと消費電流が少なく、小要領の電池で長時間のドライブが可能
光学式エンコーダ †
- 平均スピード pulse/sに安全率（3倍）をかけた数値がスイッチング周波数を下回ること。
- モータと併用するならば、一緒にくっついているものを使うべき。
- MTLはすごい（3mmで100kzとかある）
| 型番 | メーカ | 価格 | 特徴 | | E6C2-C | オムロン | 20000円 | | | RE12A-100-100-1/E | コバル | 4,500円 | スイッチング周波数3k（10msで30カウント）、30 [r/s]、軸φ2 | | RE30E | コバル | 7,500円 | スイッチング周波数25k（10msで250カウント）、50 [r/s]、軸φ4 | | AMT103-V | CUI INC. | 3000円 | 軸直付け。取り付けに9mmも軸がいるので延ばさないといけない上に増速可能性がないので良くない。 | | Microtech Laboratory Inc. ME9, 12シリーズ | Microtech Laboratory Inc. | | 小型100kHzレベル | | Microtech Laboratory Inc. MEH | Microtech Laboratory Inc. | | 軸ではなくて穴で提供されてる．横からもネジ止め可能．小型100kHzレベル |
レゾルバ・タコジェネ †
- エンコーダカウンタのアナログ版2つでした
- 振動、電磁ノイズ、汚れなどに弱く、耐環境性という点で自動車の部位によって使用できない場合が生じます。
- 自動車特有の厳しい環境で十分な性能を発揮する回転角センサのひとつ
- タコジェネは回転速度に比例した直流電圧を発生
リニア †
ウエイト †
| 名称 | 価格 | 発注 | 備考 | | 金属ブロック | 6000円/10kg | ミスミ | | | テントウエイト | 4000円/10kg | ミスミ | 金属 | | テントウエイト | 2500円/10kg | 楽天 | 砂 | | ダンベルプレート | 3000円/10kg | | 大型スポーツショップではもう少し安いことも |
360°カメラ †
- パラノマカメラ、天球カメラとも言う。
- 2 Megapixel IP 360 Degree Panoramic Camera -- Joney Technology Co.,Ltd（動画）
測距 †
- STマイクロ社製TOF（Time of Flight）技術「FlightSense?(TM)」光学測距モジュール VL53L0X に 定電圧レギュレータを取付けた、新しい測距離センサです。
- 投射した光が対象物に反射して戻ってくるまでの時間から距離を正確に測定することで、対象物の表面状態に関係なく、低消費電力かつ高フレーム・レートで3cm～200cm程度の測定を1mmの分解能でが可能です。
Lidar †
- RPLidarが安価
- コイン30%くらいの大きさのの大きさのLIDARもある
- MIT and DARPA Pack Lidar Sensor onto Single Chip
- Smaller than a dime and with no moving parts, MIT's lidar-on-a-chip is exactly what cars and robots need
キャパシタ †
- リチウムイオンキャパシタ。3.8Vで200Fとか容量が頭おかしいレベルだし、過放電禁止らしく、電圧が入ってる状態で納入されるなど、いろいろ恐ろしいｗ
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