メカ

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モータ

型番メーカ価格特徴無負荷回転数[rpm]無回転トルク[g cm]
FA-130RAマブチ130円ユニバーサルギアボックス(ギア比101, 269, 719)付属9100@1.5V, 12300@3V2.6@1.5V, 3.53@3V

光学式エンコーダ

  • 平均スピード pulse/sに安全率(3倍)をかけた数値がスイッチング周波数を下回ること。
型番メーカ価格特徴
E6C2-Cオムロン20000円
RE12A-100-100-1/Eコバル4,500円スイッチング周波数3k(10msで30カウント)、30 [r/s]、軸φ2
RE30Eコバル7,500円スイッチング周波数25k(10msで250カウント)、50 [r/s]、軸φ4

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