[[メカ]] *調査サイト [#x02bb173] -[[IndexPro>http://www.indexpro.co.jp/]] -[[http://jp.rs-online.com/web/]] --部品の種類を選んで、左の条件から調べる(条件の調べ方がかなり謎) *モータ [#ke44a275] |型番|メーカ|価格|特徴|無負荷回転数[rpm]|無回転トルク[g cm]| |[[FA-130RA>http://www.mabuchi-motor.co.jp/en_US/cat_files/fa_130ra.pdf]]|マブチ|130円|ユニバーサルギアボックス(ギア比101, 269, 719)付属|9100@1.5V, 12300@3V|2.6@1.5V, 3.53@3V| *光学式エンコーダ [#tb5f4b34] -平均スピード pulse/sに安全率(3倍)をかけた数値がスイッチング周波数を下回ること。 |型番|メーカ|価格|特徴| |[[E6C2-C>http://www.fa.omron.co.jp/products/family/488/lineup.html]]|オムロン|20000円|| |[[RE12A-100-100-1/E>http://jp.rs-online.com/web/p/products/6030495/?cm_mmc=jp-_-brand-_-copal-_-6030495]]|コバル|4,500円|スイッチング周波数3k(10msで30カウント)、30 [r/s]、軸φ2| |[[RE30E>http://jp.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/6030574/?origin=PSF_421354]]|コバル|7,500円|スイッチング周波数25k(10msで250カウント)、50 [r/s]、軸φ4| |