メカ

調査サイト †

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モータ †

型番メーカ価格特徴無負荷回転数[rpm]無回転トルク[g cm]
FA-130RAマブチ130円ユニバーサルギアボックス（ギア比101, 269, 719）付属9100@1.5V, 12300@3V2.6@1.5V, 3.53@3V
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光学式エンコーダ †

  • 平均スピード pulse/sに安全率（3倍）をかけた数値がスイッチング周波数を下回ること。
型番メーカ価格特徴
E6C2-Cオムロン20000円
RE12A-100-100-1/Eコバル4,500円スイッチング周波数3k（10msで30カウント）、30 [r/s]、軸φ2
RE30Eコバル7,500円スイッチング周波数25k（10msで250カウント）、50 [r/s]、軸φ4
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タイミングベルト †

  • タイミングベルト設計資料
  • 種類
    • Vベルト-V溝プーリ
    • マックスターウェッジベルト-マックスターウェッジプーリ
    • 長尺タイミングベルト
  • ベルト幅は1.8mmの倍数のサイズがある（プーリ適合幅も同様）
名称価格備考
タイミングベルト MXL形(ポリウレタン)500円くらいいろいろな幅
台形歯形プーリ MXL形(アルミタイプ)1000円くらい6.4mm幅、いもねじあり
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