部品選定 のバックアップソース(No.6)

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  • 1 (2014-09-18 (木) 23:58:48)
  • 2 (2014-09-19 (金) 00:01:24)
  • 3 (2014-09-21 (日) 20:28:45)
  • 4 (2014-09-22 (月) 12:25:27)
  • 5 (2014-11-17 (月) 23:56:34)
  • 6 (2014-11-21 (金) 00:46:25)
  • 7 (2014-11-21 (金) 20:48:00)
  • 8 (2014-11-22 (土) 00:30:18)
  • 9 (2014-12-02 (火) 23:39:02)
  • 10 (2014-12-23 (火) 00:14:05)
  • 11 (2015-05-05 (火) 10:55:01)
  • 12 (2015-06-03 (水) 13:16:43)
  • 13 (2015-06-23 (火) 21:05:45)
  • 14 (2015-07-05 (日) 01:25:35)
  • 15 (2015-07-08 (水) 18:07:15)
  • 16 (2016-04-01 (金) 07:17:58)
  • 17 (2016-08-24 (水) 11:49:39)
  • 18 (2016-08-25 (木) 06:16:32)
  • 19 (2016-11-21 (月) 12:44:22)
  • 20 (2017-01-16 (月) 20:14:39)
  • 21 (2017-03-23 (木) 06:17:06)
  • 22 (2017-05-24 (水) 16:08:58)
  • 23 (2018-06-15 (金) 15:47:13)

[[メカ]]

*調査サイト [#x02bb173]
-[[IndexPro>http://www.indexpro.co.jp/]]
-[[http://jp.rs-online.com/web/]]
--部品の種類を選んで、左の条件から調べる（条件の調べ方がかなり謎）
-[[モノタロウ>http://www.monotaro.com/]]
*モータ [#ke44a275]
|型番|メーカ|価格|特徴|無負荷回転数[rpm]|無回転トルク[g cm]|
|[[FA-130RA>http://www.mabuchi-motor.co.jp/en_US/cat_files/fa_130ra.pdf]]|マブチ|130円|ユニバーサルギアボックス（ギア比101, 269, 719）付属|9100@1.5V, 12300@3V|2.6@1.5V, 3.53@3V|

*光学式エンコーダ [#tb5f4b34]
-平均スピード pulse/sに安全率（3倍）をかけた数値がスイッチング周波数を下回ること。

|型番|メーカ|価格|特徴|
|[[E6C2-C>http://www.fa.omron.co.jp/products/family/488/lineup.html]]|オムロン|20000円||
|[[RE12A-100-100-1/E>http://jp.rs-online.com/web/p/products/6030495/?cm_mmc=jp-_-brand-_-copal-_-6030495]]|コバル|4,500円|スイッチング周波数3k（10msで30カウント）、30 [r/s]、軸φ2|
|[[RE30E>http://jp.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/6030574/?origin=PSF_421354]]|コバル|7,500円|スイッチング周波数25k（10msで250カウント）、50 [r/s]、軸φ4|


*[[タイミングベルト>https://www.youtube.com/watch?v=BrKmYCJ8cic]] [#kd8e435f]
-[[タイミングベルト設計資料>https://www.mitsuboshi.co.jp/japan/catalog/download/pdf/timing.pdf]]
-種類
--Vベルト-V溝プーリ
--マックスターウェッジベルト-マックスターウェッジプーリ
--長尺タイミングベルト
-ベルト幅は1.8mmの倍数のサイズがある（プーリ適合幅も同様）

-[[モノタロウ>http://www.monotaro.com/s/pages/sw/a00133/]]
-[[MXL型（台形）>https://www.google.co.jp/search?q=MXL%E5%BD%A2&es_sm=93&biw=1366&bih=643&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=IoltVIPjN-O0mAXLz4LoBw&ved=0CDsQsAQ]]

|名称|価格|備考|h
|[[タイミングベルト MXL形(ポリウレタン)>http://www.monotaro.com/g/00278676/page-7/]]|500円くらい|いろいろな幅|
|[[台形歯形プーリ MXL形(アルミタイプ)>http://www.monotaro.com/g/00278431/]]|1000円くらい|6.4mm幅、いもねじあり|