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[[メカ]]

*調査サイト [#x02bb173]
**総合 [#ue0c3484]
-[[IndexPro>http://www.indexpro.co.jp/]]
-[[http://jp.rs-online.com/web/]]
--部品の種類を選んで、左の条件から調べる(条件の調べ方がかなり謎)
**機械 [#f1fa7577]
-[[ミスミ>http://jp.misumi-ec.com/]](非常に良い、法人向け、送料無料)
-[[モノタロウ>http://www.monotaro.com/]]
**回路 [#q8f42931]
-[[RSオンライン>http://jp.rs-online.com/web/]]
--部品の種類を選んで、左の条件から調べる(条件の調べ方がかなり謎)
*モータ [#ke44a275]
|型番|メーカ|価格|特徴|無負荷回転数[rpm]|無回転トルク[g cm]|
|[[FA-130RA>http://www.mabuchi-motor.co.jp/en_US/cat_files/fa_130ra.pdf]]|マブチ|130円|ユニバーサルギアボックス(ギア比101, 269, 719)付属|9100@1.5V, 12300@3V|2.6@1.5V, 3.53@3V|

*光学式エンコーダ [#tb5f4b34]
-平均スピード pulse/sに安全率(3倍)をかけた数値がスイッチング周波数を下回ること。

|型番|メーカ|価格|特徴|
|[[E6C2-C>http://www.fa.omron.co.jp/products/family/488/lineup.html]]|オムロン|20000円||
|[[RE12A-100-100-1/E>http://jp.rs-online.com/web/p/products/6030495/?cm_mmc=jp-_-brand-_-copal-_-6030495]]|コバル|4,500円|スイッチング周波数3k(10msで30カウント)、30 [r/s]、軸φ2|
|[[RE30E>http://jp.rs-online.com/web/p/rotary-encoders/6030574/?origin=PSF_421354]]|コバル|7,500円|スイッチング周波数25k(10msで250カウント)、50 [r/s]、軸φ4|


*[[タイミングベルト>https://www.youtube.com/watch?v=BrKmYCJ8cic]] [#kd8e435f]
-[[タイミングベルト設計資料>https://www.mitsuboshi.co.jp/japan/catalog/download/pdf/timing.pdf]]
-種類
--Vベルト-V溝プーリ
--マックスターウェッジベルト-マックスターウェッジプーリ
--長尺タイミングベルト
-ベルト幅は1.8mmの倍数のサイズがある(プーリ適合幅も同様)

-[[モノタロウ>http://www.monotaro.com/s/pages/sw/a00133/]]
-[[MXL型(台形)>https://www.google.co.jp/search?q=MXL%E5%BD%A2&es_sm=93&biw=1366&bih=643&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=IoltVIPjN-O0mAXLz4LoBw&ved=0CDsQsAQ]]
|名称|価格|発注|備考|h
|[[タイミングベルト MXL形(ポリウレタン)>http://www.monotaro.com/g/00278676/page-7/]]|500円くらい|モノタロウ|いろいろな幅|
|[[台形歯形プーリ MXL形(アルミタイプ)>http://www.monotaro.com/g/00278431/]]|1000円くらい|モノタロウ|6.4mm幅、タップあり、軸なし|
|[[タイミングプーリ MXLタイプ>http://jp.misumi-ec.com/vona2/detail/110300405420/?rid3]]|1000円くらい|ミスミ|いろいろな幅、タップやキーは追加料金|

|名称|価格|備考|h
|[[タイミングベルト MXL形(ポリウレタン)>http://www.monotaro.com/g/00278676/page-7/]]|500円くらい|いろいろな幅|
|[[台形歯形プーリ MXL形(アルミタイプ)>http://www.monotaro.com/g/00278431/]]|1000円くらい|6.4mm幅、いもねじあり|


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