BeagleBone のバックアップ(No.2)

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• BeagleBone へ行く。
  • 1 (2014-08-29 (金) 08:38:46)
  • 2 (2014-08-29 (金) 10:01:48)
  • 3 (2014-08-30 (土) 01:40:03)
  • 4 (2014-08-30 (土) 02:37:04)
  • 5 (2014-08-30 (土) 16:31:34)
  • 6 (2014-09-01 (月) 09:11:16)
  • 7 (2014-09-02 (火) 04:08:48)
  • 8 (2014-09-02 (火) 07:11:33)
  • 9 (2014-11-08 (土) 03:27:07)
  • 10 (2014-11-08 (土) 22:12:47)
  • 11 (2014-11-10 (月) 10:03:38)
  • 12 (2014-11-18 (火) 01:03:25)
  • 13 (2014-11-19 (水) 03:12:29)
  • 14 (2014-11-19 (水) 16:15:33)
  • 15 (2014-11-20 (木) 05:43:16)
  • 16 (2017-01-16 (月) 11:14:38)
  • 17 (2018-03-19 (月) 16:39:05)

概要 †

導入 †

• [[公式ドキュメント>http://beagleboard.org/getting-started]
• Beagle Bone Blackは内部のフラッシュにOSが入っているが，Beagle Boneははいっていない．SDからのみ．
  • 例えばBeagle Bone Originalの場合，OSはここ

参考 †

• ものすごく低位から頑張っているブログ
• C言語@BBBのサンプルコード
• BeagleBoneの基本的なサンプルコード

リアルタイムOSの導入について †

• yonekenさんのページ

°サンプルプログラム

LEDチカチカ（OnBoard?） †

• いちいちCloseしないと反映されなかった．

  #include <iostream>
  #include <stdio.h>
  using namespace std;
  
  int main() {
  	FILE *LEDHandle = NULL;
  	const char *LEDBrightness = "/sys/class/leds/beaglebone::usr3/brightness";
  
  	for (int i = 0; i < 10; i++) {
  		if (( LEDHandle = fopen( LEDBrightness, "r+")) != NULL ) {
  			fwrite("1", sizeof(char), 1, LEDHandle);
  			fclose(LEDHandle);
  		}
  		sleep(1); 
  		if (( LEDHandle = fopen( LEDBrightness, "r+")) != NULL ) {
  			fwrite("0", sizeof(char), 1, LEDHandle);
  			fclose(LEDHandle);
  		}
  		sleep(1); 
  	}
  	return 0;
  }

指令 †

• /sys/class/leds/beaglebone::usr{数字}/trigger
  • UserLEDが，どのような信号によってトリガーされるか（割り込みで）
  • catすると，現在何によって割り込みトリガーされるかを表示する．

    cat /sys/class/leds/beaglebone::usr[数字]/trigger

  • 自分で制御したい場合はtriggerにnoneを設定する

    echo none > /sys/class/leds/beaglebone::usr[数字]/trigger

• /sys/class/leds/beaglebone::usr[数字]/brightness
  • 書き換えると，GPIOの電圧を設定（0でLOW，それ以外でHIGH）

    echo 0 > /sys/class/leds/beaglebone:green:usr0/brightness

Tips †

• 可変CPU速度をやめる

  sudo cpufreq-set --min 1GHz