BeagleBone のバックアップ差分(No.2)

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• BeagleBone へ行く。
  • 1 (2014-08-29 (金) 08:38:46)
  • 2 (2014-08-29 (金) 10:01:48)
  • 3 (2014-08-30 (土) 01:40:03)
  • 4 (2014-08-30 (土) 02:37:04)
  • 5 (2014-08-30 (土) 16:31:34)
  • 6 (2014-09-01 (月) 09:11:16)
  • 7 (2014-09-02 (火) 04:08:48)
  • 8 (2014-09-02 (火) 07:11:33)
  • 9 (2014-11-08 (土) 03:27:07)
  • 10 (2014-11-08 (土) 22:12:47)
  • 11 (2014-11-10 (月) 10:03:38)
  • 12 (2014-11-18 (火) 01:03:25)
  • 13 (2014-11-19 (水) 03:12:29)
  • 14 (2014-11-19 (水) 16:15:33)
  • 15 (2014-11-20 (木) 05:43:16)
  • 16 (2017-01-16 (月) 11:14:38)
  • 17 (2018-03-19 (月) 16:39:05)

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*概要 [#c06cecdc]

*導入 [#t4376ca5]
-[[公式ドキュメント>http://beagleboard.org/getting-started]
-Beagle Bone Blackは内部のフラッシュにOSが入っているが，Beagle Boneははいっていない．SDからのみ．
--例えばBeagle Bone Originalの場合，OSは[[ここ>http://www.elinux.org/Beagleboard:BeagleBone]]

*参考 [#w6460a37]
-[[ものすごく低位から頑張っているブログ>http://beagle1.blog.so-net.ne.jp/2011-06-05]]
-[[C言語@BBBのサンプルコード>http://d.hatena.ne.jp/rti7743/20131219/1387447643]]
-[[BeagleBoneの基本的なサンプルコード>http://www.cs.gunma-u.ac.jp/~nagai/wiki/index.php?BeagleBone%20%A4%CE%BB%C8%A4%A4%CA%FD]]

*リアルタイムOSの導入について [#j8bee116]
-[[yonekenさんのページ>http://blog.livedoor.jp/k_yon/archives/52499027.html]]

°サンプルプログラム
**LEDチカチカ（OnBoard） [#de9567a8]
-いちいちCloseしないと反映されなかった．
 #include <iostream>
 #include <stdio.h>
 using namespace std;
 
 int main() {
 	FILE *LEDHandle = NULL;
 	const char *LEDBrightness = "/sys/class/leds/beaglebone::usr3/brightness";
 
 	for (int i = 0; i < 10; i++) {
 		if (( LEDHandle = fopen( LEDBrightness, "r+")) != NULL ) {
 			fwrite("1", sizeof(char), 1, LEDHandle);
 			fclose(LEDHandle);
 		}
 		sleep(1); 
 		if (( LEDHandle = fopen( LEDBrightness, "r+")) != NULL ) {
 			fwrite("0", sizeof(char), 1, LEDHandle);
 			fclose(LEDHandle);
 		}
 		sleep(1); 
 	}
 	return 0;
 }

*指令 [#o6934800]
-/sys/class/leds/beaglebone::usr{数字}/trigger
--UserLEDが，どのような信号によってトリガーされるか（割り込みで）
--catすると，現在何によって割り込みトリガーされるかを表示する．
 cat /sys/class/leds/beaglebone::usr[数字]/trigger
--自分で制御したい場合はtriggerにnoneを設定する
 echo none > /sys/class/leds/beaglebone::usr[数字]/trigger
-/sys/class/leds/beaglebone::usr[数字]/brightness
--書き換えると，GPIOの電圧を設定（0でLOW，それ以外でHIGH）
 echo 0 > /sys/class/leds/beaglebone:green:usr0/brightness

*Tips [#yf233bd4]
-可変CPU速度をやめる
 sudo cpufreq-set --min 1GHz