ロボット

参考

リアルタイム周期を早める

  • 1msリアルタイムが限度なので,これをブレイクする
  • カーネルのHERZというパラメータがあるので,これをいじる.

Tips

  • リアルタイムの高速マシンの実現が難しい
    • 最近はクロックを下げるのがはやりだから

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Last-modified: 2017-01-16 (月) 11:14:38 (2660d)