Konashi

回路

概要 †

• ArduinoのiPhone版
  • 我々にとってのコンピュータがタブレットになってきている中、スマホの入出力を物理世界に拡張するデバイス
• https://jsdo.it
  • コードの共有
  • 僕のコードはここ

PIOピン数 †

• KonashiはPIO8本
• Arduino間通信
• Arduinoでの、3台I2C通信

konashi.js †

概要 †

• jQueryを用いたマイコン制御
• 非同期
• 起動からの流れ
  • k.on(connect)->k.ready->(konashiとの通信)->k.disconnect

基本コンセプトと対応する関数 †

• 非同期，リアルタイム性なし．
• 入力要求関数呼び出し→データ取得→入力更新関数呼び出し（データを引数に持つ）
• UI変更は至るところで行う．

k.ready（初期化） †

• 初期設定（k.pinModeなど）
• setIntervalを使って入力要求関数を時間で割り込ませる（出力は，入力更新関数の中で行う）

k.on（イベント取得） †

• JSでは主にConnectedイベントによるUI変更に使う．

入力要求関数 †

• *ReadRequest?という名前の関数．
• 関数例
  • k.analogReadRequest?(k.AIO0);

入力更新関数 †

• update*という名前の関数．
• 関数例
  • k.updateAnalogValueAio0(function(data){});

出力関数 †

• *Writeという名前の関数．
• 関数例
  • digitalWrite(k.PIO0, k.HIGH)

初期設定関数 †

• 関数例
  • k.pinMode(k.PIO0, k.OUTPUT);

サンプル †

• GPIO
  • GPIO Out: 普通にdigitalWrite
  • GPIS In : k.updatePioInput?( function(data){showSwitchStatus?(data);});で変化を監視

memo †

ノータイムで接続 †

• findWithName?
  • konashiの名前を指定して接続します。
  • find の場合はkonashiのリストが出現しますが、findWithName? を実行した場合はリストが出ずに自動接続

Tips †

KonashiのI2Cは出来が悪い †

http://habingovt.blog.fc2.com/blog-entry-441.html?sp