ロボット のバックアップ(No.15)

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• ロボット へ行く。
  • 1 (2014-10-31 (金) 19:20:11)
  • 2 (2014-11-21 (金) 17:59:11)
  • 3 (2014-11-24 (月) 20:01:05)
  • 4 (2015-03-11 (水) 17:58:35)
  • 5 (2015-03-17 (火) 00:56:53)
  • 6 (2015-04-13 (月) 08:43:47)
  • 7 (2015-05-04 (月) 15:19:15)
  • 8 (2015-05-07 (木) 04:49:39)
  • 9 (2015-05-25 (月) 22:04:36)
  • 10 (2015-09-24 (木) 00:07:30)
  • 11 (2016-08-26 (金) 07:35:28)
  • 12 (2016-09-04 (日) 19:21:09)
  • 13 (2016-10-04 (火) 19:53:06)
  • 14 (2016-10-24 (月) 21:28:07)
  • 15 (2016-11-22 (火) 15:28:23)
  • 16 (2017-01-16 (月) 20:14:39)
  • 17 (2017-04-04 (火) 01:27:39)
  • 18 (2017-05-24 (水) 18:28:34)
  • 19 (2018-03-01 (木) 14:24:20)
  • 20 (2018-04-13 (金) 16:01:51)
  • 21 (2018-04-14 (土) 15:20:30)
  • 22 (2018-07-30 (月) 15:35:14)
  • 23 (2019-08-02 (金) 23:16:34)

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概要 †

• ロボットはチームで
  • じゃなきゃできないっすよ。余程の天才じゃない限り
• ロボットは使えない
  • 昨今「ロボット」はRCサーボの塊
  • できるように学習させることだけじゃなくて、「絶対にやっちゃいけないこと」を教えることがかなり重要
• 壊れない、壊れそうになったらわかる、すぐ治せる
  • ロボットの研究プラットフォーム的なものは、メンテナンス性が非常に重要。ロボットは壊れる。

• 見た目大事
  • 有能な振り付け師が制御より大事なことも
  • ディズニーロボティクスを見るといつも思う。俳優をチームに入れるべきなのでは
  • 喋りや文脈生成が苦手なら容姿を良くしろ、は人間においてもロボットにおいても

参考資料 †

• ロボティクスの歴史
• 高専ロボコンの人のページ

リアルタイムOS †

• ART-Linux

ロボット特有の問題 †

• メカと回路のアセンブリは独立にする
  • 回路は箱に入れて、箱の外に出たケーブルはコネクタ・ケーブルともに強くする。

レーザレンジファインダ †

• RPLIDAR

ロボットの種類 †

ノンホロ移動台車 †

• 倒立振子
• 2輪台車

オムニ移動台車 †

• 4-wheel independent steering
• 3輪オムニ
• 4輪メカナム
• オムニクローラ機構

クワッドコプター †