[[ロボット]]

*参考 [#l548f8bf]
-http://etc2day-linux.blogspot.jp/2013/05/art-linux.html

*リアルタイム周期を早める [#d2b8e617]
-1msリアルタイムが限度なので，これをブレイクする
-カーネルのHERZというパラメータがあるので，これをいじる．

*Tips [#xfb583ab]
-リアルタイムの高速マシンの実現が難しい
--最近はクロックを下げるのがはやりだから
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