開発環境設定

🔗インストール用USB構築法

• ISOをダウンロード
• USBメモリに2GBの空き容量が必要
• Unetbootinをつかう
  • 起動し、「ディスクイメージ」を選択した後右側の…ボタンを押してISOイメージファイルを指定します。
  • ラジオボックスの下のほうを選び、ISOを指定し、ファイルを指定し、ドライブをFとかEとかにしてOKをおす

🔗12.04

🔗Ubuntuのインストール

• 起動しない場合
  • AHCIをcompatibilityにして、SATAとDeviceとの通信方式をIDEにする。で、再インストールしたら治った。

🔗初期環境設定

• capsとctrl入れ替え：設定→キーボードレイアウト→オブションから設定。
• git, Dropboxの整備
  • https://github.com/hamko/initial_settings/blob/master/ubuntu13.04/run.shをダウンロード。
  • ./run.shのyour emailを書き換えて実行
• 各種パッケージの取得

./ubuntu_install.sh

• 自動化できなかったライブラリのインストール

ubuntu_install.txtを参考に。

• OpenCVはROSと競合するので、デフォルトでは入れないようにしている
  • 必要な場合は、./opencv_installer.shを起動。

🔗14.04

• Ubuntu 14.04でmacからvncでリモートデスクトップ，Ubuntu側で

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

• キーリピートのスピードを早くする
  • http://askubuntu.com/questions/140255/how-to-override-the-new-limited-keyboard-repeat-rate-limit
• ubuntuの日本語文字化け

unzip -O cp932 hogehoge.zip

• Ubuntuスクリーンキャストでこれつよそう

sudo apt-get install simplescreenrecorder

🔗リモートデスクトップ

• ubuntu イメージを作って底に chrome-remote-desktop デーモンを立ち上げた状態で remotedestop.google.com 的なやつに入ると簡単にリモートデスクトップができる。
• VT-x は仮想化された GCE みたいな環境で、さらに Docker とか Android エミュレータとかを使う場合に必要。これのためには Nested virtualization が必要で、そのためにはIntel Haswell+ のCPUバージョンが必要