Eigen

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C++

概要

  • 2017年度現在最強のC++行列演算
  • Eigenの行列は絶っっ対にautoでサボってはいけない！！！とてもたいへんなことになる

注意

  • 行列要素を指すポインタは作るべきではない。MatrixXd::data()はダイナミックにポインタがぴょんぴょんする。
  • リサイズしたら、その行列は非初期化状態となる。ポインタが移動する可能性があるため。
  • コンサバリサイズしたら，リサイズした後に0を埋めないと初期化忘れになる
   Jc.conservativeResize(Jc.rows()+6, Jc.cols());
   Jc.block(0, 0, 6, Jc.cols()) = MatrixXd::Zero(6, Jc.cols());

eigen Affine3d affine = AngleAxisd( M_PI / 2.0 , Vector3d( 0, 1, 0 ) ); のように書くとダメだということ。 Affine3d affine; affine = AngleAxisd( M_PI / 2.0 , Vector3d( 0, 1, 0 ) ); というように書かないとだめっぽい！

a.dot(b); // a ・ b a.cross(b); // a x b

疎行列

最終更新: 2020-01-01