C++

🔗目次

• 概要
• インストール・参考
• 欲しい機能
• データの読み書き
• レジストレーション

🔗概要

• ポイントクラウドライブラリの使い方。

🔗インストール・参考

• http://pointclouds.org/documentation/tutorials/

🔗欲しい機能

• RPLIDARとKinectのPCをPCL形式にする
• PCLの座標変換
• PCL形式にしたもののレジストレーション
  • 複数のシーンからのデータを利用可能
  • ポイントクラウドの統合が可能
• 表示機能

🔗データの読み書き

• [読み込みhttp://pointclouds.org/documentation/tutorials/reading_pcd.php#reading-pcd]]と[書き込み

🔗レジストレーション

• 逐次最近点
• icp.getFinalTransformation()はEigenを出力する。