🔗Simlink

• スクロールで拡大、スペースを押しながらでパン

• 信号の分岐は左クリックドラッグではなく、右クリックドラッグ、もしくはCtrl-左クリックドラッグ

• よく使うもの

  • 生成: sine wave (サンプル時間を0以外にすると離散信号が生成される), step, ramp,
  • 連続: gain, step, subtract, integrator
  • 離散: and, or, compare to zero, compare to constant, switch
  • 遅延: unit delay (サンプル時間で離散化できる, サンプル時間=-1は入力の信号から継承という意味)
  • 数学: root, abs, math function (exp, squareなどが選べる)
  • 観測: ∞はDisplay, 経時はScope

• パラメータはMATLAB変数を直接指定できる

  • Ctrl-Hで変数リストを見れる
  • ワークスペースで変数の定義のスコープを分けられる。ベースワークスペースがグローバル、モデルワークスペースがローカル的な

• Ctrl-iで左右逆転

• モデル設計

  • 微分方程式を書く→図示→初期条件の設定・Unit Delayのサンプル時間設定
  • 初期条件の設定は、integrator, unit delayで実施する（integrator, unit delayで、それらの出力の初期値を設定できる）