メカ

🔗目次

• 参考資料
• install
• CUIインターフェース
• 文法
  • 制御文
  • 物体
  • 移動
  • 鏡面反転
  • 演算
  • 2D
  • 関数
    • モジュール
    • 数値関数
• ライブラリ
  • ギア
  • morphology
  • 他
• 面取り
  • minkowski
  • hull
• 出力

🔗参考資料

• 資料
• チートシート

🔗install

sudo add-apt-repository ppa:openscad/releases
sudo apt-get install openscad

🔗CUIインターフェース

• C言語と同じノリで簡単に可能

openscad -o model.stl a.scad

🔗文法

• 単位はmm, deg
• 制御分はmodule内でしか使えない

🔗制御文

• for
  • for (condition) {expression;}
  • conditionがi=[1,3]で1と3, i=[1:3]で1,2,3，i=[1:0.1:3]で1,1.1...3.0
  • {}は条件1行では省略可能
  • 二重for

for (xpos=[0:3], ypos = [0,2,6]) // 3要素の配列を範囲によって4回繰り返す
    translate([xpos, ypos, 0]) cube([0.5, 0.5, 0.5]);

• if

🔗物体

• 円柱
  • xy平面上にrの円，h方向に円柱が伸びる
  • cylinder(h=10,r=20); //デフォルトcenter=false
  • cylinder(h=10,r1=10,r2=20,center=true); // center=trueだと底面が-h/2になる
• 直方体
  • 原点から[x,y,z]の直方体が生成
  • cube([x,y,z]);
  • cube([x,y,z], center=true);
• 球
  • 中心原点半径rの球を生成
  • $fa=最小分割角度,$fs=最小分割長さmm, $fn=分割数

🔗移動

• 書式

  • [移動]* 物体;
  • [移動] {小ノード} // 座標系を移したままで何か作業したい場合

• 回転

  • rotate([0,180,0]) // y軸180度回転
  • rotate(a=45, v=[1,1,0]) //v軸周りにa度回転

• 移動

  • translate([1,1,0]) // x方向1,y方向1

• 例

rotate([0, 180, 0]) cylinder(h=10,r=20);

rotate([0, 180, 0]) {
    cylinder(h=10,r=20);
}

🔗鏡面反転

• 原点を通り法線が[x,y,z]の平面に対して鏡面の座標系を構成する（おそらく右手座標系から左手座標系になっている？）
• mirror([1,0,0]);
• 例

mirror([1,0,0]) translate([1,0,0]) rotate([0,0,10]) cube([3,2,1]);

🔗演算

• 書式
  • 演算(){[物体;]*}
• 加算
  • union
• 差分
  • difference
  • 1つ目から2つ目以降を引く
• 積
  • intersection
• ミンコフスキー和
  • 1つ目の図形の全点に，2つ目の図形を描画した時にできる立体．
  • 数学的には∃(x_i,y_i,z_i) (x,y,z)=Σ(x_i,y_i,z_i)なる(x,y,z)の集合からなる立体
  • （可換演算）

$fn=50;
minkowski()
{
  cylinder(r=2,h=1);
  cube([10,10,1]);
}

🔗2D

• 押出し
  • 二次元図形をheightだけ押し出す．
  • linear_extrude(height = fanwidth, center = true, convexity = 10, twist = -fanrot, slices = 20, scale = 1.0) [二次元図形];

🔗関数

🔗モジュール

// 高さ100mmの円柱
module hole(distance, rot, size) {
    rotate(a = rot, v = [1, 0, 0])
        translate([0, distance, 0])
            cylinder(r = size, h = 100, center = true);
}

• 引数にはデフォルトが設定できる

module house(roof="flat",paint=[1,0,0]) {}

🔗数値関数

function r_from_dia(dia) = dia / 2;

🔗ライブラリ

• .scadをincludeすると使える．
• MCADライブラリを/home/ryo/MCADにおく

🔗ギア

• ギアライブラリの使用例

include </home/ryo/MCAD/involute_gears.scad>

gear(number_of_teeth=17,circular_pitch=500,circles=4);

translate([0,0,30])
    gear(number_of_teeth=17,circular_pitch=100,circles=4);

🔗morphology

🔗他

• ベベルライブラリ
• 部品組立ライブラリ

🔗面取り

• round, fillet, chanferの作り方

🔗minkowski

🔗hull

x = size[0];
y = size[1];
z = size[2];

linear_extrude(height=z)
hull()
{
    // place 4 circles in the corners, with the given radius
    translate([(-x/2)+(radius/2), (-y/2)+(radius/2), 0])
    circle(r=radius);

    translate([(x/2)-(radius/2), (-y/2)+(radius/2), 0])
    circle(r=radius);

    translate([(-x/2)+(radius/2), (y/2)-(radius/2), 0])
    circle(r=radius);

    translate([(x/2)-(radius/2), (y/2)-(radius/2), 0])
    circle(r=radius);
}

🔗出力

• STL出力する前にはRenderしなければならない