概要
- エンコーダカウンタの設計と実装
- インクリメンタルエンコーダのスパイクをカウントするための論理回路のこと
設計
エンコーダの出力
- AB相
- 90度位相のずれた出力
- Z相
- エンコーダの軸が一回転したら1パルス出る相
- 無限回転しない場合はこれで位置合わせ可能
ビット数
- 制御周期内の最大カウントを算出
- 最大カウントの半分を超える最小の2^nのnを計算
- nビットカウントが必要
セレクション
- nビットを表現するために、領域を分割すると信号線を省略できる
| Raw Bit | Compressed Bit | Data Bit | Selection bit |
|---|---|---|---|
| 12 | 12 | 12 | 0 |
| 12 | 8 | 6 | 1 |
| 12 | 5(minimum) | 3 | 2 |