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- ねじりばね（角度のバネ）
- 引っ張りバネ・圧縮バネ（直線のバネ，引っ張りバネは自然長が負）
- 皿ばね（バネ定数が非常に高い，安価）
- 定荷重バネ
- 板バネ（安価）
- ブレードバネ（義足競技に使うやつ）
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バネの素材(リンク切れ) -
用途
- 固定（電池を押し付ける）
- 記憶（自然長の位置を記憶できる．
サドル高さの記憶(リンク切れ)） - 荷重測定
- エネルギー保存（ぜんまい，レイバートのロボットのように）
- サスペンション
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線形バネ，非線形バネ，引っ張りバネ（初期張力がある）がある
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バネの共振周波数(リンク切れ)- サージング：共振して不安定になることがある
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バネの取り付け
- 圧縮バネ：フリーにするか，外側から固定するか，内側から固定するか．圧縮バネ用ワッシャ
- 引っ張りバネ：丸フックの場合~~引張バネ用ポスト~~ (リンク切れ)（バネ両端位置を調整できる），Vフックは精密機械に多用，角フックは平版に使う，引っ張りバネ用ホックもある．