FrontPage 二次計画って任意の等式拘束を評価値側に持ってきて良い？等価なのだとしたらいいんだけど… だとすると，拘束のみを評価値に持ってきた僕の修士論文のε=0の時って一体何を計算していることに？解のひとつか． quadprog++，解がない場合にはinfになる．