数学 ブラケット＝共変反変 共変座標系と反変座標系は互いに直交（逆ベクトル）する座標系 反変座標は共変座標系での表示、共変 共変座標と反変座標の変換を計量テンソルで行う。 斜光座標系での内積は、ブラケットで計算しなければならない。