制御

🔗参考

• 自動車の運動と制御

• ステアバイワイヤ

  • ハンドルと実蛇角を分離し、電気信号とアクチュエータに置き換えたステアリング機構
  • 制御を加えることができる=より柔軟な制御。不整地の振動
  • ECU：リアルタイムOSが入っているマイコンが3台フェイルセーフのために並列
  • あたかもタイヤを切っているように力を出している。