ロボット 🔗参考 http://etc2day-linux.blogspot.jp/2013/05/art-linux.html 🔗リアルタイム周期を早める 1msリアルタイムが限度なので，これをブレイクする カーネルのHERZというパラメータがあるので，これをいじる． 🔗Tips リアルタイムの高速マシンの実現が難しい 最近はクロックを下げるのがはやりだから